NVIDIAのJetson Nanoは、最新のAIワークロードや複数のニューラルネットワークを並列に実行できるシステムオンモジュール（SOM）だ。複数の高解像度センサーからのデータを同時処理するために必要なパフォーマンスと電力効率を備え、最先端AIを組み込み製品に導入する場合にも最適なエントリーレベルのプラットフォームだ。

LI-IMX219-MIPI-FF-NANOは、SONYのIMX219 8.08MPカラーセンサーを搭載し、有効画素数3280×2464@21fpsの4k解像度カラー映像に対応。イメージサイズ対角は4.06mm（1/4.0型）、ユニットセルサイズは1.12×1.12μm、IRカットフィルタ付き。焦点距離は30cm～∞で、データ出力インタフェースはCSI-2 MIPI 2レーン。配線材にフレキシブル基板を採用し、2.5×2.5cmのボードサイズで組み込みが可能だ。

各モデルの主な仕様は以下の通り：

• モデルH90は、サイズが150.0×25.0×15.27mm、 焦点距離2.3mm、FOVが90°、F値が2.6、レンズが焦点固定（M7レンズ）、TVディストーションが10％未満。
• モデルH136は、サイズが150.0×25.0×15.3mm、焦点距離1.58mm、FOVが136°、F値が2.0、レンズが焦点固定（M8レンズ）、TVディストーションが15％未満。
• モデルH145は、サイズが150.0×25.0×14.1mm、焦点距離が1.55mm、FOVが145°、F値が2.5、レンズが焦点固定（M8レンズ）、TVディストーションが15％未満。