Moabは、ローバー型ロボットなどの開発時に、インテルNUCなどのコンピューターと周辺デバイスの接続を可能にするネットワーク接続型インターフェースだ。

ベースマイコン基板としてSTマイクロのMbed基板を採用し、数秒でのロボット起動やプログラム暴走時の非常停止、手動操縦切り替えなどの機能を搭載している。

また、GPS／RTK-GPS／シリアル／PWMなどのインターフェースと、電源やIMUを内蔵しローバー型ロボットによく用いられる各種センサー類を、ネットワーク（UDP）を通じてメインコンピューターに接続できる。

さらに、メインコンピューター側通信ライブラリーとしてMoab ToolsをGitHubで公開しており、周辺機器のコントロールに利用できる。

アトラックラボはローバー型ロボット構築の総合環境「AT-Drive 環境」を提供しており、ローバーモデルのソフト／ハード開発、開発支援を担う。AT-Drive Moabシールドの価格は1万8000円（税別）だ。