自動運転から3Dスキャナーまで基礎を学ぶ——スペクトラム・テクノロジー、「はじめてのLiDAR開発キット」発売
2020/08/27 13:00
スペクトラム・テクノロジーが、Raspberry Pi 4 model BとLiDAR、回転台をセットにした「はじめてのLiDAR開発キット」を発売した。
はじめてのLiDAR開発キットは、12mまで測定可能なLiDAR（TFmini-S）と、水平／垂直に180度までの回転できる回転台（Pan－tilt HAT）によって、LiDAR単体による距離測定や、3Dスキャンによる3Dイメージの取得ができる。
グラフ表示や点群データ（PCD）を出力し、測定範囲や測定間隔、角度を任意に設定できる3Dスキャン用プログラムや、LiDARおよび回転台の単体試験用のプログラムを同梱する。また、取得した3Dデータは、PCDからMeshlabを使ってメッシュデータに加工し、3Dプリンターで出力することも可能だ。
LiDARやPythonの初心者でもLiDARを使った距離測定やその基礎を習得することができるのが特徴で、LiDARの開発や導入を予定している企業や教育機関の担当者、また、3Dスキャナーや点群データ、メッシュデータなどを学びたい人向けの購入を想定している。
キット内容は上記の他に、ケースやmicroSD 32GB、マニュアルが付属し、価格は4万5000円（税別）だ。同社ショッピングサイトなどで販売している。
