自在にアクチュエータの力加減を制御できる技術であるリアルハプティクスによる力触覚を有する遠隔操作は、産業用途で幅広く活用検証が進んでいる。しかし、高価格なサーボモーターがリアルハプティクスを適用した装置の構築に必要となるため、装置製作が高コストになる傾向があった。そこで、力加減の制御と力触覚の伝送ができ、力センサーが不要なAbcCoreを活用した。

AbcCoreを利用すれば、低価格な模型用小型モーターを活用できるため、低コストで力触覚を持つ装置を構築できる。そのため、応用研究開発が進んでいる産業分野に加え、家電／ホビー／エンターテイメントなどの幅広い民生分野でも低価格な普及型製品への適用可能性が広がるという。

今回開発した技術は、ベースに模型用小型モータの力触覚制御を使用しているため、モーターを2台使った力触覚伝送だけでなく、モーター単体を使った力加減の計測、制御にも利用できる。モーションリブは、リアルハプティクス技術協済会の加盟企業との共同研究開発の中で本技術の提供を開始するとしている。

（fabcross for エンジニアより転載）