本書は、昨今の災害などにより見えてきたヒューマノイドロボットにおける課題を踏まえ、初版以降の研究開発を100ページわたり増補。さらに今後予測される動向を踏まえて内容の再整理を実施した。

ヒューマノイドロボットの概論から始まり運動学やZMP、動力学、二足歩行、全身運動パターン生成、動力学シミュレーションなどについて詳しく解説する。想定する読者層は、ロボット工学の学生や若手技術者などだ。

著者は梶田秀司氏。A5判308ページで定価は3960円（税込）だ。