垂直多関節ロボット用ソフトウェア「Ascent Pick」発売、製造/物流現場の生産性向上へ
2020/12/18 15:15
アセントロボティクスは、垂直多関節ロボット用ソフトウェア「Ascent Pick」の販売を開始した。
Ascent Pickは、製造/物流現場におけるロボットピッキングのためのソフトウェアベースのシステムだ。安価なカメラ/周辺機器を使用し、直感的なWebベースのUIを備えており、ハードウェア/インテグレーション双方のコストを抑えながら、製造ラインの生産性を向上させられる。
機械学習を取り入れた認識エンジンを採用し、複雑な形状のワークの取り扱いや認識時間の短縮を可能にした。明度の変化など外乱に強く、多様な材質/形状のワークで動作する。
また、ワーク同士、ワークとハンド、ワークと箱などの干渉が考慮されており、ピッキングエリア内でのワーク同士、ワークとエンドエフェクタ間、エンドエフェクタとワークの格納箱間などのさまざまな衝突を回避できる。
AI学習のための実データや人間によるラベル付けは不要。安価なカメラ・エッジデバイスで動作させることができ、複雑な設定/調整なしで容易に導入できる。