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コガネイ、空気圧人工筋肉用コントローラー「PMCシリーズ」販売

コガネイは、空気圧人工筋肉の制御を手軽に実現できるコントローラー「PMCシリーズ」を、2021年6月10日からeコマース(Amazonビジネス)で販売する。

同社の空気圧人工筋肉は、圧縮空気の供給/排気を切り替える空気圧バルブなどの空気圧機器、電気回路、プログラミングを組み合わせて制御する必要があったため、コンパクトにパッケージングしたPMCシリーズが開発された。

PMCシリーズは、Arduino uno R3に対応したシールド基板で、基板に小形の空気圧バルブを5台搭載している。電源は家庭用コンセントから供給可能で、空気圧の配管は搭載するバルブに空気圧源と動作させるロボットを接続するだけだ。同社の特設ホームページからダウンロードしたソースコードを、別売りのArduino uno R3に書き込み、パラメーターを設定するだけでロボットを制御できる。

「PMC-PT-AC」は、電源電圧はDC12V、消費電力は71~310mA、質量は63g、シリアル通信を使用。使用流体は空気で、使用圧力範囲は0~0.7MPa(別売の空気圧人工筋肉は0~0.3MPa)。ACアダプタが付属。税込価格は6万4900円だ。

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