研究者向けヒューマノイドロボット「Bonobo」、身長120cmで体重約15kg
2021/06/11 11:20
アールティは2021年6月10日、研究者向けのヒューマノイドロボット「Bonobo（ボノボ）」を開発したと発表した。
同製品は、サービスロボットや歩行ロボット、コミュニケーションロボットの研究者の使用を想定するヒューマノイドロボットだ。
身長120cmのコンパクトサイズで、腕の長さは小柄な成人がモデル。材質に3Dプリンター製のプラスチック外装を採用することで、全体で約15kgと軽量化もされており、研究者一人でも持ち運びしやすくなっている。
Bonoboの寸法図
全関節に80W以下のモーターを使用することでアームなどの動く力が強くなりすぎないよう配慮している他、挟み込みを防止する設計構造など、使用時の安全も考慮されている。
寸法は457×200×1200mm。頭部にはデプスカメラを標準搭載しており、対象物の認識や障害物回避の腕の軌道生成などが研究できる。オプションでスピーカーやマイク（USB接続）も追加可能だ。
受注生産（納期6カ月）での販売となり、価格は1320万円（税込）だ。製品ページではBonoboの3Dデータも公開しており、3Dビュワーアプリ「Autodesk A360」で閲覧できる。
