スイッチサイエンスが「Raspberry Pi Pico用 Robotics Board」「Raspberry Pi Pico用モータードライバ基板」を発売
2021/07/12 12:00
Robotics Board（左）とモータードライバ基板（右）
スイッチサイエンスは「Raspberry Pi Pico用 Robotics Board」と「Raspberry Pi Pico用モータードライバ基板」の販売を2021年7月8日に開始した。
Raspberry Pi Pico用 Robotics Boardは、Raspberry Pi Pico用のモーター制御ボードだ。デュアルHブリッジモータードライバー×2を搭載し、それぞれが、2つのDCモーター、または1つのステッピングモーターを制御できる。
Raspberry pi PicoとはI2C経由で接続するため、27個のI/Oピンを他の用途に使用できる点もメリットだ。電源はターミナルブロックやサーボコネクターから供給でき、スイッチのオン／オフで制御する。レギュレーターを介してPicoに電源（3.3V）を供給するが、拡張用ヘッダーには3.3V、GNDピンがあるので、外部デバイスにも電源を供給できる。価格は1936円（税込）だ。
Raspberry Pi Pico用モータードライバ基板は、最大2台までのDCモーターを動作できるRaspberry Pi Pico用のモータードライバ基板だ。
ブレイクアウト基板にはDRV8833を採用。前進／後進／停止制御などで2つのモーターを同時に駆動でき、GPIOポートも用意されているため、バギー製作などに適している。PicoからGPIO×4と3.3V端子、GNDが引き出されており、このボードとPico単体でバギーを制御可能だ。本体に電源スイッチが搭載されており、使用しないときはオフにすることで電力を節約できる。価格は1320円（税込）だ。
