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Raspberry Piと組み合わせて3Dセンシングシステムが開発できるキット、マジックアイが販売

ILT001の本体

マジックアイは2021年7月15日、3Dセンシングシステム開発キットのエントリーモデル「ILT開発キット」を世界同時発売した。

同製品は最高約120fpsの高速な3Dセンシングが可能で、動きの早い測定対象の3Dセンシングが高精度かつ低遅延で実装できる。

寸法は44×24×16mmで重量は16gで、各種Raspberry Pi(Raspberry Pi Zero W/3B/3B+/4)との組み合わせにより3Dセンシングシステムの開発が可能となる。移動体に採用しやすく、取り付け場所も限定されづらいという。

また、C++やPythonなどの開発言語に加え、OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unityなどのミドルウェアもサポートしているのも特徴だ。環境に対応したAPIも提供されるため、目的に応じた3Dセンシングシステムを構築できる。

プロジェクター発光到達距離は1500mm。推奨測距距離は150~800mm、高精度測距距離は150~500mmで、測距有効視野角は約55度×約43度。希望小売価格は100ドル(約10900円)で、スイッチサイエンスより発売予定だ。

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