Raspberry Piと組み合わせて3Dセンシングシステムが開発できるキット、マジックアイが販売
2021/07/16 16:30
ILT001の本体
マジックアイは2021年7月15日、3Dセンシングシステム開発キットのエントリーモデル「ILT開発キット」を世界同時発売した。
同製品は最高約120fpsの高速な3Dセンシングが可能で、動きの早い測定対象の3Dセンシングが高精度かつ低遅延で実装できる。
寸法は44×24×16mmで重量は16gで、各種Raspberry Pi（Raspberry Pi Zero W／3B／3B+／4）との組み合わせにより3Dセンシングシステムの開発が可能となる。移動体に採用しやすく、取り付け場所も限定されづらいという。
また、C++やPythonなどの開発言語に加え、OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unityなどのミドルウェアもサポートしているのも特徴だ。環境に対応したAPIも提供されるため、目的に応じた3Dセンシングシステムを構築できる。
プロジェクター発光到達距離は1500mm。推奨測距距離は150～800mm、高精度測距距離は150～500mmで、測距有効視野角は約55度×約43度。希望小売価格は100ドル（約10900円）で、スイッチサイエンスより発売予定だ。
