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アールティ、Unity Japanと共同でUnityとROSを組み合わせたロボット入門者向け教材を開発

Raspberry Pi Mouse

アールティは2021年9月9日、ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン(Unity Japan)と共同で、UnityとROSを組み合わせたロボット開発のための入門用教材を開発した。

同教材は、ROS対応ロボットの操作性をUnityで向上させるためのロボット入門者向け教材だ。同年10月上旬に、Unity Japanの運営するWebサイト「Unity for Industry」にて公開を予定している。

同教材を通して、UnityからROS対応ロボットへの指令の出し方や、搭載された各種センサーの値などロボットの状態の可視化方法を体験できる。また学習後は、Unity Asset Storeなどで公開されているアセット(素材)を組み合わせてカスタマイズすることで、オリジナルのUI制作にチャレンジできる。

シミュレーション上で動かすロボットのデータは、アールティが製造/販売している小型二輪移動ロボット「Raspberry Pi Mouse」を使用。将来は実機に対応した教材の公開も予定している。

同ロボットはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットだ。ROSに対応しており、オープンソースでROSのサンプルプログラムも多数公開している。

また、2021年9月16日には、都内のKFC Hall & Roomsで開催されるROS開発者会議「ROSCon JP 2021」にも出展予定だ。アールティ出展ブースにおいて「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」の一部教材や、開発画面の先行公開を予定している。

UI作成のイメージ UI作成のイメージ

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