開発元のOratekの最高責任者Aurélien Essig氏は、Raspberry Pi財団が開発したキャリアボード「CM4IO」に触発されて、TOFUを開発したという。「産業アプリケーション向けを想定しているが、充実した入出力インターフェースを提供するコンパクトで完全なソリューションを求めるホビイストにも受け入れるだろう」と同氏。TOFUのネーミングは豆腐からきており、「日常使い」の意味が込められているようだ。

ブラック仕上げのボードのサイズは90×90mmで、2つの高密度コネクターでRaspberry Pi CM4を接続する。また、取り付けボルトを別に用意する必要はあるが、ピン互換のある市販ボードも搭載できる。

ボードの右側にはPoE対応ギガビットイーサネットポート（別途PoE HATが必要）、USB2 Type-Aポート×2、電源入力（2.1バレル／3.5mmターミナルブロック）、ボトムにはカメラシリアルインタフェース（CSI）／ディスプレイシリアルインタフェース」（DSI）用22ピンコネクター、フルサイズHDMIポート、USB2ポート、左側にはMicroSDスロット、microSIMスロット、USB Type-Cポートを搭載する。入力電圧は7.5～28Vで、回路保護機能も備える。

ボードを裏返すとmicroSIMスロットの目的が明らかになる。Raspberry Pi CM4のPCI-EレーンをM.2 B-Keyスロットに引き込むことで、3G/4Gモデムなどのハードウェアの接続が可能になる。また、オプションのアダプターボード「M.2 Key M Adapter」を使えば、NVMeデバイスなどとの接続が可能なM-Keyへの変換にも対応する。

TOFUの本体価格は99スイスフラン（約1万1900円）で、オプションのM.2 Key M Adapterを19スイスフラン（約2270円）、専用ケース「Switchblade Enclosure」を8スイスフラン（約960円）で提供する。Oratekのサイトから注文でき、別途送料が必要。なお、Switchblade Enclosureには通気口があるが、ヒートシンクかファンの取り付けを推奨している。