Raspberry Piで動かす小型ローバー——アクションカメラを搭載して進化する「Zippy」
2021/10/18 07:30
Raspberry Pi財団は公式ブログで、Raspberry Pi Zeroで制御するミニマーズローバー「Zippy」について紹介した。クリエイターMellow氏によるプロジェクトで、ローバーが進化する過程をサイトで詳しく解説している。
Zippyは、2021年2月18日に火星に着陸し、現在も探査を続ける火星ローバー「パーサヴィアランス」に触発されたという。当初は火星ローバーの同寸大モデルも検討したが、模型の戦車のように無限軌道で走行する小型ローバーの制作を決めた。
バージョン1.0は、3Dプリントしたローバーボディーにモーターとバッテリーを搭載し、配線を差し込むと動作するだけのシンプルな構成だったが、バージョン2.0では、デジタルデザインファイルの共有サイトThingiverseからモジュラー型小型戦車のプラットフォームを採用し、バッテリーやRaspberry Pi Zero、モータードライバーを車内に固定するための部品をデザインした。さらに、Xboxコントローラーでのリモート操作機能や、スクリプトの状態を知らせるRGB LEDインジケーターを追加した。
バージョン3.0ではボディーをカスタマイズし、DC12Vの高トルクウォームギアドモーター、3000mAh 11.4VのLipoバッテリー、フルブリッジモータードライバー「L298N」などを搭載。さらに、DJIのアクションカメラ「Osmo Action」を搭載し、ローバーからの映像を撮影できるようにした。コードやデザインファイルは、共有サイトに公開している。
