Dynamisは、同社の共同創業者でNTUのPham Quang Cuong准教授らが2018年に発表した力フィードバック技術をアップグレードしたものだ。この技術は、当時、「Ikea Bot」と名付けられたロボットアームで実証された。Ikea Botはスウェーデン発祥の大手家具量販メーカーIKEAの椅子を20分で組み立てることに成功し、話題となった。

Pham Quang Cuong准教授によると、産業用ロボットの業界リーダーであり、トヨタグループ傘下であるデンソーウェーブの最新ロボットを購入した場合に、オプションとしてDynamisを組み込みできるようにする予定だという。Dynamisはロボットの力制御として機能し、人間の手首に当たる部分に搭載したセンサーで検知した力に応じて、力を調整し加えるようにする。

現行の産業用ロボットと比べて、Dynamisを搭載したデンソーウェーブのロボットが8倍の速さで正確にギアを組み立てる能力があることは実証済みであり、生産性向上への大きな可能性があることを示唆している。

（fabcross for エンジニアより転載）