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指の動きを追従するロボットアーム——レゴ マインドストームとラズパイで製作

YouTube/Creator Academy Australia

オーストラリアのCreator Academyが、レゴ マインドストーム ロボットキット(51515)とRaspberry Pi Build HATを使った「Computer Vision LEGO Robot Arm」を製作した。Raspberry Pi公式サイトなどで紹介されている。

プロダクト説明

Raspberry Pi 4 Model Bを搭載し、Raspberry Piカメラモジュール V2.1でユーザーの手を撮影、OpenCVとMediaPipeで指の動きを認識する。5本の指、1本1本が開いたり閉じたりする動きをまねることができる。

チュートリアル全編

レゴなどを組み立てる様子をYouTubeで公開しているが、Creator AcademyのWebサイトでより詳しい手順を説明したPDFを販売している。使用するコードは、GitHubからダウンロード可能だ。

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