2022/05/30 07:30
YouTube/Creator Academy Australia
オーストラリアのCreator Academyが、レゴ マインドストーム ロボットキット（51515）とRaspberry Pi Build HATを使った「Computer Vision LEGO Robot Arm」を製作した。Raspberry Pi公式サイトなどで紹介されている。
Raspberry Pi 4 Model Bを搭載し、Raspberry Piカメラモジュール V2.1でユーザーの手を撮影、OpenCVとMediaPipeで指の動きを認識する。5本の指、1本1本が開いたり閉じたりする動きをまねることができる。
レゴなどを組み立てる様子をYouTubeで公開しているが、Creator AcademyのWebサイトでより詳しい手順を説明したPDFを販売している。使用するコードは、GitHubからダウンロード可能だ。
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