Toalaは、身長は可変で1300～1640mm、リーチ740mm、台車幅720mmと人に近いサイズ。片腕あたり6kg以上の可搬能力を持つ。関節構成は腕7軸×2本、腰3軸、首2軸、足回り4軸の関節構成で人に近い可動域での作業に対応する。

腕部と腰部に採用された関節外乱オブザーバによりトルクセンサーなしで外力検知が可能で、接触停止の機能を備え関節に柔軟性を持たせた。

ToalaはROS対応で、3DロボットシミュレータGazeboを用いてロボット動作を検証できる。軌道計画や自己干渉判定は、ロボット制御用フレームワークMoveIt!の機能を用いて標準で実装している。

販売用の基本パッケージはToala本体と充電器、Toala用ROSパッケージ、ユーザーマニュアルと6カ月メールサポートのセット。台車部と昇降部なしの上半身バージョンも販売する。オプションとして手先の力制御を可能とする手先力覚センサーや、3指／4指ハンドなどが用意されている。