cmレベルの高精度RTK-GPS測位ができる拡張ボード「GPS-RTK HAT for Raspberry Pi」
2022/09/26 07:30
マルチバンドRTK-GPS測位ができるRaspberry Pi用拡張ボード「GPS-RTK HAT for Raspberry Pi」がKickstarterに登場し、人気を集めている。
GPS-RTK HAT for Raspberry Piは、u-blox製GNSSモジュール「ZED-F9P」を搭載し、数秒でcm級の高精度測位が可能な拡張ボードだ。車両の方位決定や、UAVや重機の移動制御、ジオフェンシングにも利用できる。
マルチGNSS（全球測位衛星システム）対応で、GPS、BeiDou、Galileo、GLONASSの同時受信が可能。Moving Base RTKやSBAS（衛星航法補強システム）などにも対応する。収束時間が短く、更新レートも高いほか、最小限のドリフトに、優れたなりすまし防止機能とアンチジャミング機能が特長だ。
RTKの位置精度は水平、垂直共に0.01m＋1ppm CEP、追跡およびナビゲーション時の感度は－167dBm、収束時間は10秒未満だ。
大きさは30.5×65mmで、GNSSモジュールのほか、1.14インチLCD、LED×4、USB-Cポート、40ピンGPIOを備える。動作温度範囲は－40～＋85℃。Raspberry Piだけでなく、NVIDIA Jetson Nanoもサポートする。
GPS-RTK HAT for Raspberry Piのキャンペーン価格は260ポンド（約4万3000円）。出荷は2022年11月の予定で、日本への送料は15ポンド（約2400円）だ。
GPS-RTK HAT for Raspberry Piは、2022年10月8日までクラウドファンディングを実施中。2022年9月20日時点で、目標額500ポンド（約8万2000円）の15倍を上回る約7600ポンド（約120万円）を集めている。
