ESP32-PiはSoCマイコンESP32を採用することで、低コストのRaspberry Pi互換ボードに仕上げている。本体サイズは85×56mmとオリジナルと合わせており、40ピンヘッダーにRaspberry Pi用HATを搭載できる。

Raspberry Piはボードの両面に表面実装部品を配置しているのに対し、ESP32-Piは裏面にまとめている。また、USB Type-Cポートが裏面にあったり、SDカードスロットは表面にあるが、位置がわずかに低かったり、オリジナルと異なる点もある。

Arduino IDEかOpenPLCを使ったプログラミングや、Webサーバー、MQTTプロトコルに対応する。Linuxを含むOSの動作ができないため、開発元が提供するRaspberry Pi用LCDアダプターキット「6-in-1 LCD Adapter HAT」の使用を勧めている。

ESP32-Piは、今なら20％オフの早割価格40ドル（約5500円）で入手できる。2023年7月の出荷を予定しており、日本への送料は6ドル（約800円）だ。2023年5月27日までクラウドファンディングを実施しており、5月22日時点で1000ドル（約13万円）の目標額を上回る約5800ドル（約80万円）を集めている。