ラズパイでサーボを制御——Raspberry Pi用シリアルサーボコントローラー「Serial Servo HAT」
2023/10/26 06:30
Raspberry Pi用シリアルサーボコントローラー「Serial Servo HAT」がKickstarterに登場し、人気を集めている。用途に応じて選べる、オープンソースの高トルクデジタルサーボモーター2種類も用意する。
Serial Servo HATは、Raspberry Piに取り付けてシリアルサーボモーターの制御を可能にするアドオンボード。位置や負荷、温度、スピード、電圧などのデータをリアルタイムで取得でき、ロボティクスやオートメーションなどのプロジェクトに活用できる。
基板にはシリアルサーボコネクター×4、USB Type-Cポート、ねじ込み端子、1.14インチのTFTディスプレイ、プログラマブルボタン×4などを搭載。シリアルサーボコネクターとプログラマブルボタンの連携により機能性を高め、ディスプレイがステータスをクリアに表示することでユーザビリティを向上する。
シリアルサーボの角度は0～300度の範囲で精密に制御でき、複数のモーターのデイジーチェーンにも対応可能。USB Type-Cポートとねじ込み端子、DCジャックからの給電に対応し、オン／オフスイッチの搭載で安全性と利便性を向上する。
Raspberry Pi用以外にも、Pico、Arduino、ブレークアウトボード用のシリアルサーボコントローラーを提供する。また、オープンソースの高トルクデジタルサーボモーター「SB-SS023」と「SB-SS15」の2種類を用意。SB-SS023は軽量ロボットプロジェクトに、SB-SS15は高負荷の大型プロジェクトに適している。
Serial Servo HATは、Raspberry Pi用を25ポンド（約4500円）、Pico用を20ポンド（約3600円）、Arduino用を20ポンド、ブレークアウトボード用を10ポンド（約1800円）で入手できる。出荷は2024年1月の予定で、日本への送料はいずれも15ポンド（約2700円）となっている。2023年10月29日までクラウドファンディングを実施しており、10月23日時点で500ポンド（約9万1000円）の目標額を上回る約2200ポンド（約40万円）を集めている。
