前後左右どちらにも移動できるバイク——4輪メカナムホイール電動バイクを製作
2024/05/13 06:30
イギリスのYouTuber、James Bruton氏は2024年4月16日、メカナムホイールで全方向に走れる電動バイクを製作し、自身のYouTubeチャンネル「James Bruton」で「World’s First SCREW-BIKE」として公開した。
同バイクには、直径約360mmのメカナムホイールが、フレームに対して90度の角度で4本取り付けられている。各ホイールの外周には12個の樽型ローラーが、車軸に対して斜め45度の角度で連続して並ぶ。ホイールは自作で、ローラーとハブは3Dプリンターで作成された。
同バイクは、セグウェイのように自律的にバランスを取り、体重移動で左右方向に走れる。前進は、通常のバイクと同じく右側のスロットルをひねり、バックの際はトグルスイッチを切り替える。また、左側のスロットルをひねると回転も可能で、トグルスイッチにより右回転と左回転を切り替えられる。
同氏は、同バイクの自作や部分利用をしたい人向けに、CADとコードをGitHubで公開している。
(fabcross for エンジニアより転載)