このロボットは前輪にタイヤ2個、後輪に自在タイヤ1個を搭載。サーボモーターに取り付けた超音波センサーを使用して進行方向にある障害物を検知し、その物体までの距離を測定する。取得した距離データを参照し、モータードライバーがDCモーターの回転方向と回転速度を制御。障害物に接近した際はモーターを停止し、回避動作を取る仕組みだ。

進行方向の距離200mm以内に障害物がない場合は前進し続け、範囲内に障害物を検知すると、左右の距離を比較して衝突を回避するための進行方向を決定する。

パーツを取り付けるシャーシは3Dプリンターで造形。小型ブレッドボードとジャンパーワイヤーを使って全てのパーツを接続している。

プログラムにはPythonを使用。モジュール設計を採用しており、メインプログラムの他にDCモーター、サーボモーター、超音波センサーそれぞれにPythonファイルを作成している。各ファイルでコンポーネントの宣言や、ピン番号の割り当てやピンの入出力モード設定、操作関数定義などのセットアップをしている。

YouTube動画では、前輪タイヤへのモーター取り付けや、パーツの組み立て、動作テストの様子などを公開している。将来的にはスマートフォンから制御する機能などを追加する予定だ。