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ESP32で動くロボット——アールティ、小型移動ロボット学習キット「Pi:Co V2」発売

アールティが、小型移動ロボット学習キット「Pi:Co(ピーコ)」シリーズの最新版「Pi:Co V2」を発売した。

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Pi:Co V2は、小型移動ロボットの教育や研究開発向けのプラットフォームだ。車体が小型のため、机上などの狭い場所で開発ができ、組み込みやリアルタイム性などを必要とするロボットの基本的な機能を搭載している。また、開発用サンプルが豊富なためさまざまな用途で活用できる。Arduino IDEによる移動ロボットの基礎技術習得や、C/C++言語による開発、また、micro-ROSによる開発などの用途を想定している。

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解説マニュアルとサンプルプログラムが付属しているので、初学者でも安心して動作させられる。また、ロボットが迷路の最短走行を競うマイクロマウス競技の規格に準拠しており、同キットを使って競技会に参加することもできる。

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CPUはEspressif SystemsのESP32-S3を搭載し、バッテリーは3.7V、260mAh。ステッピングモーター×2と赤外線LEDを用いた距離センサー×4を搭載する。サイズは60×39×39mmで重量は約60g(バッテリー込み)。同社オンラインショップにて販売中で、価格は6万円 (税込)だ。

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