ラズパイ用HATをESP32で使う——オープンソースの小型マイコンボード「StackyFi」
2024/08/11 06:30
Raspberry Pi用HATと互換性のあるコンパクトな開発ボード「StackyFi」がKickstarterに登場し、目標額の調達に成功している。
StackyFiは、Wi-Fi／Bluetoothモジュール「ESP32 S3 WROOM-1」を搭載したミニコントローラーボードだ。Raspberry Pi Zeroと同じコンパクトなフォームファクターに、Raspberry Piと互換性のある40ピンGPIOコネクターを備え、複数のRaspberry Pi用HATをスタックして接続、マスター／スレーブ構成で制御したり、ESP32を使ったホットスポットの構築などの用途に適している。
ESP32 S3 WROOM-1は、最大240MHzのデュアルコア32bit「LX7」プロセッサーで動作し、メモリに384KBのROM、512KBのSRAM、最大16MBのフラッシュ、最大8MBのPSRAM、センサーに6D MEMS慣性計測ユニット（IMU）「QMI8658」、プログラマブルRGB LED「WS2812B」などを搭載。インターフェースに、Raspberry Piと同じピン機能の40ピンGPIOとそのブレークアウト、USB Type-Cポート×2、SDカードスロット、カメラコネクターなどを備える。
加速度センサーの搭載やBluetooth 5（LE）のサポートなど、さまざまなIoTプロジェクト向けにセンシング機能と接続性を提供し、Arduino IDEやVS Code、 Thonny IDE、C++、MicroPython、CircuitPythonなど、豊富な開発環境とプログラミングをサポートする。
StackyFiは単体を22ポンド（約4100円）で、カメラモジュールとのセットを25ポンド（約4700円）で入手できる。2024年11月の出荷を予定しており、日本への送料は15ポンド（約2800円）だ。2024年8月15日までクラウドファンディングを実施しており、8月9日時点で500ポンド（約9万3000円）の目標額を大きく上回る約6300ポンド（約117万円）を集めている。
