作業の流れとしては、最初に、液晶ディスプレイを固定するパーツを3Dプリントします。次に、「BS01+」の制御ボードのファームウェアを書き換えます。そして最後に、液晶ディスプレイを制御ボードに接続し、 3Dプリントしたパーツを使って、液晶ディスプレイを3Dプリンタに固定します。

ではさっそく改造していきましょう。

まず、改造に使う「RepRap RAMPS 1.4 LCDコントロールパネル12864」液晶ディスプレイを用意しましょう。Amazon.co.jpなどのEコマースサイトで購入できます。 

次に、液晶ディスプレイを3Dプリンタ本体に固定するパーツを3Dプリントします。

• 3DR - RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller case by pablogil – Thingiverse
• LCD-Holder3

この2つのリンクから、液晶ディスプレイケース、ケースの裏ぶた、セレクトボタン、リセットボタン、固定するケーススタンドの5パーツのデータをダウンロードして、プリントします。 これで今回使うパーツがそろいました。 

では、BS01+の制御ボードのファームウェアを書き換えます。「制御ボード」とは、3Dプリンタの中にあるマイコンが載った基板のことを言います。制御ボードに書き込む「ファームウェア」というのは、PCなどから指示が送られてきた際にどのように動くかや、プリンタがどのような形状をしているか、どこがホームポジションか、など3Dプリンタ本体に関する詳細が記述されているものです。同じ制御ボードでも、中に書き込むファームウェアを変えることでいろいろな3Dプリンタで使用できるようになります。BS01+の制御ボードにはfabcrossでもよく目にする「Arduino」互換のマイコンボードが使われています。

ファームウェアを書き換えるために、まずこちらからArduinoというソフトウェア（Arduino IDE）の最新版をダウンロードします。MacやWindowsなど、PCのOSに合ったArduino IDEをダウンロードします。

次に、ファームウェアをここからダウンロードします。ABS／PLA用のプリンタか、PLA専用のプリンタか、書き換える3Dプリンタに合ったファームウェアをダウンロードしてください。ダウンロードできたらzipファイルを展開し、その中から「ino」という拡張子が付いているファイルをArduino IDEで開きます。