ラズパイは激怒した。必ず、かの邪智暴虐のAmazon Dashボタンを使わなければならぬと決意した。ラズパイには政治がわからぬ。ラズパイは、村の牧人である。笛を吹き、羊と遊んで暮して来た。けれども邪悪に対しては、人一倍に敏感であった。

ラズパイを走らせるために次のものを用意しよう。

• Amazon Dashボタン
• スマートフォンで操作する改造ミニ四駆製作キット
• ワイルドミニ四駆（普通のものと異なるので注意）
• モータードライバー TA7291P 1個
• 抵抗3.3kΩ〜10kΩ 1個
• ブレッドボード／ジャンパワイヤー
• モバイルバッテリー

ラズパイには元来足がない。そのため、改造キットを使って足を付けてあげよう。
改造キットの全ては使わない。贅沢だ。
キットのマニュアルの5章1〜11までを書いてある通りにやると足部ができる。

上で接続したものを、足部にえいやっと載せると完成だ。
足部、ラズパイ、モバイルバッテリー、ブレッドボードの順に載せるといい感じになった。

Amazon DashボタンをWi-Fiに接続し、ラズパイと連携させる準備をしていく。
設定はスマートフォンのAmazonアプリから行う。私はiOSの端末を使っているのでそちらの画面で説明していく。
アプリからメニューを開き「アカウントサービス」を選択し、「バーチャルダッシュとDash Button端末」で「新しい端末をセットアップ」を行う。

ボタンのセットアップが終わったら、ボタンが押された時にモーターが動くようにPythonスクリプトと連動させよう。
まず、ラズパイをAmazon Dashボタンが接続しているのと同じWi-Fiネットワークに接続しよう。必ず行わないといけないので忘れないようにしたい。

次に、ラズパイにGPIOピンからモーターを制御するためのライブラリをインストールする。
以下のコマンドをターミナルで実行しよう。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pigpio tcpdump

pigpioは簡単な記述でGPIOピンを制御でき、モーターの速度を変えるためのPWMと呼ばれる制御が得意なのでオススメだ。 使うためにはインストールだけでなく、以下のコマンドを実行する必要がある。 このコマンドは、ラズパイを再起動するたびに実行する必要があるため、面倒な場合は /etc/rc.local に追記しておくことを勧める。

$ sudo pigpiod

Amazon Dashボタンと連携するための準備をしていこう。 まずはライブラリのインストール。

$ sudo pip3 install amazon-dash
$ sudo python3 -m amazon_dash.install

次に連動に必要なAmazon DashボタンのMACアドレスを調べる。 MACアドレスはボタン一つ一つが持っている固有の名前のようなものだ。 調べるためには以下のコマンドを実行し、

$ sudo amazon-dash discovery

使いたいAmazon Dashボタンを押すと、

画像のように「(Amazon Device)」と付加されて表示される。これをメモしておこう。

最後に、調べたMACアドレスのボタンが押された時にPythonスクリプトが実行されるように設定していく。
Amazon-dashインストール時に /etc に amazon-dash.yml というファイルが作成される。これを編集する。
編集するためにファイルのアクセス権限を変更し、

$ sudo chmod 660 /etc/amazon-dash.yml
$ sudo chown root:root /etc/amazon-dash.yml

とりあえずバックグラウンドで「amazon-dash」を起動する。

$ sudo systemctl start amazon-dash

ステータスを確認し、以下の画像のように「active (running)」と表示されていれば問題ない。

$ sudo systemctl status -l amazon-dash

devicesのところに、調べたMACアドレスや実行したいコマンドを入力していく。
モーターを動かすためのPythonスクリプトを、以下のようにraspi_dash.pyとして作成し任意のディレクトリに保存しておき、

import pigpio

PWM_PIN = [23, 24] //モータドライバと接続しているGPIO23と24
FREQ = 100
RANGE = 255

pi = pigpio.pi()

for i in range(2):
    pi.set_mode(PWM_PIN[i], pigpio.OUTPUT)
    pi.set_PWM_frequency(PWM_PIN[i], FREQ)
    pi.set_PWM_range(PWM_PIN[i], RANGE)

pi.set_PWM_dutycycle(PWM_PIN[0], 250)
pi.set_PWM_dutycycle(PWM_PIN[1], 0)

以下のように設定すれば完了だ。

# amazon-dash.yml
# ---------------
settings:
  # On seconds. Minimum time that must pass between pulsations.
  delay: 10
devices:
  ## Example of how to execute a system command
  00:00:00:00:00:00(←調べたMACアドレスを入力):
    name: raspi-dash
    user: pi
    cmd: python3 /home/pi/raspi-dash/raspi_dash.py(←raspi_dash.pyのフルパス)

設定ファイルを編集後、「amazon-dash」を再起動する。

$ sudo systemctl restart amazon-dash

全ての準備がうまくいっていれば、あとはAmazon Dashボタンを押すだけだ。

ぽち。