それ、ラズパイでなんとかしてあげたい。そこで今回はLINE Messaging APIを利用して、ラズパイ上で動くLINEボットへ「ただいま」と送ることでサーボモーターを回し、ドアの鍵を開けるシステムを作る。

次にプロバイダーを作成する。何も考えずに「Create a new provider」をクリック。

好きな組織名で作成しよう。

名前やアイコンなど必要な情報を入力すると、

ラズパイ上でLINEボットアプリを動かすためには「チャネルシークレット」と「チャネルアクセストークン」が必要となる。それぞれ、Basic settingsタブのBasic Information、Messaging API SettingsタブのChannel Access Tokenで発行することができるので、確認しておく。

これでAPIの設定はいったん終了だ。

アカウント登録もしくはログインして、Linux（ARM）版をダウンロードしよう。

サムターンとの接続は、淺野さんの得意分野でもある3Dプリントで作製した。ガムテープにサーボモーターをマウントする部品と、サムターンとサーボモーターの回転部分を接続する部品がある。

ラズパイの画面に戻って、myservo.pyとしてpythonスクリプトを以下のように作成する。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from argparse import ArgumentParser

def main(degree):
    print(degree)
    servo_pin = 18
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(servo_pin, 50)
    servo.start(0.0)
    servo.ChangeDutyCycle(float(degree))
    time.sleep(1.0)
    GPIO.cleanup()


if __name__ == "__main__":
    arg_parser = ArgumentParser(
        usage='Usage: python ' + __file__ + ' [--d]'
    )
    arg_parser.add_argument('-d', '--degree', default=7.0, help='degree')
    options = arg_parser.parse_args()

    main(degree=options.degree)

できたら、

$ python3 myservo.py -d XXX（数字）

として、XXXに任意の数字を入れて起動するとサーボモーターがウイーと回る。いくつか試して解錠状態と施錠状態の数字を確認しておく。参考に、淺野さんちのサムターンではそれぞれ6.5と10.5であった。これらの確認が終わったらsesame.pyとしてpythonスクリプトを以下のように作成する。SERVO_OPEN_STATEとSERVO_CLOSE_STATEを確認した数字に変更しておこう。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
import sys
from argparse import ArgumentParser

from flask import Flask, request, abort
from linebot import (
    LineBotApi, WebhookHandler
)
from linebot.exceptions import (
    InvalidSignatureError
)
from linebot.models import (
    MessageEvent, TextMessage, TextSendMessage,
)

app = Flask(__name__)

# チャンネルシークレットとチャンネルアクセストークンの登録
channel_secret = os.getenv('LINE_CHANNEL_SECRET', None)
channel_access_token = os.getenv('LINE_CHANNEL_ACCESS_TOKEN', None)
if channel_secret is None:
    print('Specify LINE_CHANNEL_SECRET as environment variable.')
    sys.exit(1)
if channel_access_token is None:
    print('Specify LINE_CHANNEL_ACCESS_TOKEN as environment variable.')
    sys.exit(1)

line_bot_api = LineBotApi(channel_access_token)
handler = WebhookHandler(channel_secret)

# サーボモータを回す関数の登録
SERVO_PIN = 18
SERVO_OPEN_STATE = YYY（開錠状態）
SERVO_CLOSE_STATE = ZZZ（施錠状態）

def KeyOpener():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50)
    servo.start(0.0)
    servo.ChangeDutyCycle(SERVO_OPEN_STATE)
    time.sleep(1.0)
    GPIO.cleanup()

def KeyCloser():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50)
    servo.start(0.0)
    servo.ChangeDutyCycle(SERVO_CLOSE_STATE)
    time.sleep(1.0)
    GPIO.cleanup()

@app.route("/callback", methods=['POST'])
def callback():
    signature = request.headers['X-Line-Signature']

    body = request.get_data(as_text=True)
    app.logger.info("Request body: " + body)

    try:
        handler.handle(body, signature)
    except InvalidSignatureError:
        abort(400)

    return 'OK'

@handler.add(MessageEvent, message=TextMessage)
def message_text(event):
    text = event.message.text

    # テキストの内容で条件分岐
    if text == 'ただいま':
        # 鍵開ける
        KeyOpener()
        # 返事
        line_bot_api.reply_message(
            event.reply_token,
            TextSendMessage('おかえり〜　鍵開けといたよ')
        )
    elif text == '行ってきます':
        # 鍵閉める
        KeyCloser()
        # 返事
        line_bot_api.reply_message(
            event.reply_token,
            TextSendMessage('いってらっしゃい　鍵閉めといたよ')
        )
    else:
        # 木霊
        line_bot_api.reply_message(
            event.reply_token,
            TextSendMessage(text=event.message.text)
        )

if __name__ == "__main__":
    arg_parser = ArgumentParser(
        usage='Usage: python ' + __file__ + ' [--port ] [--help]'
    )
    arg_parser.add_argument('-p', '--port', default=8000, help='port')
    arg_parser.add_argument('-d', '--debug', default=False, help='debug')
    options = arg_parser.parse_args()

    app.run(debug=options.debug, port=options.port)

最後に、ngrokが起動しているターミナルとは別にもうひとつターミナルを開き、sesame.pyを起動しておく。外出前に鍵を開けてほしい家族をセットしておけば準備完了だ。

玄関前で「ただいま」と送信すれば、

家族が優しく鍵を開けてくれる。

淺野さんも家族も挨拶できて気分が良さそうで何より。

今回はLINEボットにメッセージを送ることで、ラズパイに家の鍵を開けてもらう方法を紹介した。タクトスイッチを追加して内側からは簡単に開けられるようにしたり、リードスイッチを追加してオートロック機能を追加したり、まだまだできることはたくさんあると思う。思い思いの方法で機能を追加してぜひ自分だけのスマートロックを作ってみてほしい。

※このコーナーでは、みなさんの「それ、ラズパイでつくれるよ」をお待ちしています。問い合わせフォームからドシドシご応募ください。

参考
LINE botチャンネルの作り方
ngrok公式