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米国防高等研究計画局の災害救援ロボコン、韓国Team KAISTが優勝

米国防高等研究計画局(DARPA)が主催した災害救援活動支援ロボットコンテスト「DARPA Robotics Challenge」の決勝戦で、韓国のTeam KAISTが優勝した。決勝戦は23チームで争われ、日本からも5チームが出場したが、最高成績はTeam AIST-NEDOの10位に終わった。

優勝したTeam KAISTのロボットの決勝戦での動画
優勝したTeam KAISTのロボット 優勝したTeam KAISTのロボット

DARPA Robotics Challengeは、東日本大震災と福島第一原子力発電所で起きた事故を機に、人が活動できない過酷な災害現場で作業できるロボットの開発を目指したコンテスト。車両への乗り降り、車両の運転、がれき除去、バルブ開閉、穴開けなど8つのタスクをいかに短時間でこなせるかを競うもので、優勝賞金は200万ドル(約2億4800万円)。2013年にトライアルが行われており、東大発のベンチャー企業「SCHAFT」が高得点で優勝したことで話題になった。なお、SCHAFTは今回の決勝戦には出場していない。決勝戦はトライアルに参加していないチームも参加できる。最終順位は以下の通り。

上位の3チームだけが、8つのタスクすべてをこなした。 上位の3チームだけが、8つのタスクすべてをこなした。

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