10万円台の産業用ロボット——水平関節型小型ロボットアーム「Dobot M1」
2016/12/09 13:00
デスクトップにも置ける小型ロボットアーム「Dobot M1」がKickstarterにてクラウドファンディング中だ。
開発元は昨年11月に、Arduinoでコントロールするロボットアーム「Dobot」で、Kickstarterにてクラウドファンディングを実施、最終的に60万ドル（約6800万円）以上を集めることに成功し、話題となった。
Dobot M1は垂直関節型を採用したDobotと異なり、より産業用ロボットとしての性能を高めるため、SCARA型と呼ばれる水平多関節ロボットとした。Dobotと比較すると、ペイロード1.5kg、位置精度0.02mm、アーム角速度200度／秒と、ホビーの域を超え、メイカー向けに小規模ロット生産にも耐えうるスペックとなっている。
さらに、コンピュータビジョンを可能にするVisual kitが用意されており、画像認識システムと連動させることができる。画像認識用APIが提供されるので、OPENCVなどのライブラリから利用できるとのことだ。
高機能化させる一方で、使いやすさも考慮されている。Dobot M1をグラフィカルに制御できるアプリケーションが用意されており、アームの動作をメニュー選択で指定したり、手でアームを動かしながら動作学習させることも可能だ。また、Wi-Fi／Bluetoothを経由し複数のDobot M1を同時に制御することもできる。
先端部は換装可能で、基本ツールヘッドは、3Dプリンタ、第4軸モータ、レーザー刻印、グリップ、サクションカップ（吸盤）の5種、拡張キットとしてVisual Kit、ハンダ付け用ヘッドなどが用意されている。
以下の動画では3Dプリントやレーザー刻印、基板のソルダリングなどが紹介されている。3Dプリントする場合、Dobot M1の可動域である半径400×高さ250mm内で造形が可能だ。
価格はDobot M1本体、基本ツールヘッド×2のセットで1599ドル（約18万3000円）。同セットに拡張キット×1を加えたプランは1799ドル（約20万6000円）などとなっている。
プロジェクトは2017年1月12日までクラウドファンディング中。目標額10万ドル（約1150万円）に対し、12月9日時点で倍以上となる24万ドル（約2750万円）以上を集めている。プロジェクトが順調に消化された場合、出荷は2017年5月を予定している。
