uArm Swiftは、コントローラにArduinoを搭載したオープンソースの汎用ロボットアームだ。2014年に資金調達に成功したパラレルリンクロボットアーム｢uArm｣の新バージョンで、中空アルミニウムアームや、上位機種にはステッピングモータを採用するなど、ホビー向けの価格帯を維持しながらもデザイン性、機能性を高めている。

標準モデルのuArm Swiftと上級モデルのuArm Swift Proともにペイロードは500g、繰り返し精度はDCモータを搭載するuArm Swiftが5mmであるのに対し、uArm Swift Proは12ビットエンコーダ内蔵ステッピングモータにより0.2mmを実現している。

操作手段として、｢オフライン学習モード｣、｢uArm Studio｣、｢uArm Play｣の3つの方法がある。オフライン学習モードでは、アームを手動で動かすことで記録させ、単体で再現動作させるものだ。

PCベースのアプリケーションであるuArm Studioでは、ブロックベースのコマンドによるグラフィカルなプログラミングができる。マウスやキーワード、ジャスチャーによるコントロールも可能だ。

モバイルデバイス用アプリuArm Playを使えば、スマートフォンなどでBluetooth通信によりリモートコントロールできる。

アーム先端部は脱着可能なアタッチメントとなっており、サクションカップ（吸盤）、メタリックグリッパー、ユニバーサルホルダーなどが用意されている。先端部にはSeeedのGrove Systemに対応したソケットを備えており、Groveキットとしてファン／電磁石／赤外線モーションセンサ／温湿度センサ／カラーセンサ／LCD RGBバックライトの6種類のモジュールを提供する。

また、マシンビジョンシステムが構築できる｢Open MV Cam｣、3Dプリント、レーザー刻印用のアタッチメントも用意している。

uArm Swiftは、オープンソフトウェアのロボットフレームワークROS（Robot Operating System）をサポートしており、ウェブサイトやGithubでライブラリやツールを公開予定だ。開発用には｢uArm Creator Studio（UCS）｣が利用でき、Pythonによる精密な制御のプログラミングができる。

uArm Swiftの本体サイズは150×132×281mmで、重さが1.2kg。uArm Swift Proは150×140×281mmで2.2kg、いずれも動作範囲は50～320mmになる。

uArm Swiftは2月下旬までクラウドファンディングを実施。1月25日時点で、目標額の1万ドル（約114万円）を大幅に上回る約4万5000ドル（約511万円）を集めている。

uArm Swiftの予定小売価格は426ドル（約4万8400円）、uArm Swift Proは626ドル（約7万1100円）で、今なら早期割引適用分がそれぞれ209ドル（約2万3700円）、339ドル（約3万8500円）で入手できる。5月の出荷を予定しており、それぞれ送料50ドル（約5680円）、53ドル（約6020円）で日本への出荷に対応する。