Protractorは、前方の180度に赤外線を放射し、反射から対象物や障害物のないオープンスペースの角度や数を計測できる近接センサーだ。

マイクロコントローラーとはI2Cかシリアルで接続し、リクエストに応じ角度などのデータをアウトプットする。デフォルト設定では15ミリ秒間隔でデータをサンプリングするので、ほぼリアルタイムに情報を得られる。設定によってサンプリング間隔を落としたり、リクエスト時だけ計測することもできる。

検出性能は、直射日光の入らない屋内で実験した結果、壁であればおよそ350～400mm、76mm径の塩ビパイプは約300mm、25mm径であれば約200mmの距離から、およそ10度の精度で角度を検出できたという。また、Protractorは距離は測定できないが、2つの青色LEDの光の強弱で対象物の遠近を知ることができる。

応用例としては、ロボットカーにオープンスペースのある角度に向かうようなコードを書けば、スムーズに障害物を避けたり迷路を抜けたりといった制御ができる。開発元では、Pololu Zumo Robot shield用のコードもライブラリーに用意しているとのことだ。

Protractorの作動電圧は6～14Vで、本体サイズは89×44.5×6.2mm（ヘッダーを除く）だ。接続用のストレート／L型ヘッダーとキャパシター（要はんだ付け）は含まれるが、取り付け用ハードウェアなどは含まれていない。

Protractorの価格は33ドル（約3630円）で、今なら数量限定の早期割引適用価格27ドル（約2970円）で入手できる。出荷は11月になる予定で、日本への出荷には対応していない。

Protractorは、9月15日までクラウドファンディングを実施。8月3日時点で、目標額1500ドル（約16万5000円）に対して約1800ドル（約20万円）を集めている。