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Raspberry Pi3+Arduinoで動くクローラーロボット——「Raspberry Pi on Zumoキット」

TechShareは、ロボットプラットフォームZumoに、Raspberry Pi3を載せた「Raspberry Pi on Zumoキット」を発売した。

Raspberry Pi on Zumoキットは、Physical Computing Labブランドの3ple Deckerケースシステムを、PololuのArduinoベース小型ロボット用プラットフォーム「Zumo」に搭載することで、Raspberry Pi3とArduinoで動くクローラーロボットを組み立てることができるキットだ。

3ple Deckerケースシステムは、Raspberry Piなどのマイコンケースとブレッドボードが入るユニバーサル回路ケースで構成され、カメラユニットやセンサーなど必要なパーツを組み付けて接続できるモバイルサーキットブロックだ。付属の専用ピンで容易に着脱できるスタッカブルな構造が特徴だ。

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Raspberry Pi on Zumoキットによって、Arduinoで動作をコントロールできるZumoにRaspberry Piによる高度な処理を付け加えることができる。例えばRaspberry Piの上に加速度センサーやジャイロセンサー、温度センサーなどが利用できるSense Hatを載せた観測ロボットとしたり、Raspberry Piカメラや超音波センサーを加えて自立走行ロボットとすることもできる。

キット内容は、カスタムZumo Shieldキット(付属ケーブルを含む)、Arduino Leonardo、3ple Decker Arduinoケース、Raspberry Pi3 Model B、3ple Decker Piケースで、Zumo用の単3乾電池×4は別売となる。

価格は1万9800円(税別)で同社通販サイトやAmazonサイトなどで順次販売を開始するとしている。

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