新しいものづくりがわかるメディア

RSS


6脚走行による高い機動性を実現——プログラミング可能な多脚ロボット「HEXA」

プログラマブルな6脚ロボット「HEXA」が、Kickstarterにて出資を募っている。

photo

HEXAは、各3自由度をもつ6本の脚で歩行することができる多脚ロボットだ。本体上部は独立して360度回転することができ、上部正面にはナイトビジョン対応カメラ(720P)、赤外線投光器、測距センサーを備え、ボディには3軸加速度センサーも内蔵する。

photo

コントローラーにはARM Cortex-A9を採用し、ストレージは8GBだ。動作のプログラミングには、LinuxカーネルベースのOS「MIND」を利用する。HEXA向けに最適化されており、ハードウェアやネットワークがコントロールできるライブラリーやドライバーが用意されている。開発環境はGO言語が利用できるSDKによるプログラミング、もしくは独立した3Dシミュレーターを利用しての動作プログラミングが選択できる。

photo

また、作成したHEXAの行動プログラム(スキル)は「スキルストア」というウェブサイトで共有できるため、他人が作成したスキルをインストールしたり、自分が作成したスキルを公開して評価してもらうこともできる。スキルテスト用のスマホアプリも今後リリース予定としている。

photo

本体サイズは約119.88(高さ)×508mm(幅)。Wi-Fi接続(802.11 b/g/n)に対応し、アクセスポイントとしても機能する。バッテリーの充電時間は1.5時間で、連続使用可能時間は4時間だ。オプションでワイヤレス充電器も用意する(充電時間は2時間となる)。その他、USB端子、3.5mmライン端子(IN/OUT)、I2C、ADC、GPIOなどのインターフェースも備えている 。

photo

予定販売価格は999ドル(約11万円)。アクセサリーとして開発者用キット、充電用ケーブルが付属する。Kickstarterでは、約50%オフとなる499ドル(約5万4900円)で購入できるプランなどを用意している。80ドル(約8800円)の追加送料で日本への発送にも対応する。

HEXAはKickstarterにて9月14日までクラウドファンディング中だ。目標金額10万ドル(約1100万円)に対し、8月16日の時点で9万ドル(約990万円)以上を集めている。製品発送は2018年2月の予定だ。

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. 横にも動けるボルボの新型軍用輸送車両「Scarabée」
  2. 3Dプリンター活用技術検定試験を受けてみた——「ひとりで楽しむ」以上を目指すための良きガイド
  3. 子どもからmakerまでArduinoの活用法を学べる——ステップバイステップ電子ガイドブック「Arduino for Everyone」
  4. ソーテック社、プログラミング初学者向けに「Pythonでつくる ゲーム開発 入門講座」を刊行
  5. 集めたデータをグラフ表示できる——IIJ、個人向けIoTデータ可視化/監視サービス「Machinist」を提供開始
  6. 電子部品をクラウド化——「オーダーメイドPoCキット」シリーズ販売開始
  7. シャーレ上でヒト毛包の生成に成功——3Dプリンターを活用した毛髪再生治療法の研究
  8. スイッチサイエンス、M5Stack製AIカメラとSipeed製AI開発ボードを発売
  9. 80年代のカセットをBluetoothで——Bluetooth 5.0対応カセットプレーヤー「IT'S OK」
  10. MIT、画像認識力を向上させる点群データの識別手法を開発

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る