全方向への平行移動が可能——研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.0」発売へ
2018/10/18 11:00
ヴイストンは、四輪駆動のメカナムホイールを搭載し、全方向への平行移動が可能な研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.0」を2018年10月31日に発売する予定だ。
同ロボットは、4輪のメカナムホイールによる前後移動、旋回動作に加えて、左右や斜め方向に平行移動できる。各ホイールに装備したサスペンションにより、1cm程度の段差であれば接地して走行する。最高速度は、従来モデル「メカナムローバーVer1.2」の毎秒0.6mから毎秒1.3mに向上した。
左：無線コントローラー 右：Raspberry Pi 3B搭載（オプション）
3種類の無線通信（Wi-Fi／BLE／Bluetooth Classic）と有線通信（USB）に対応。PCやタブレット、Raspberry Piなどで制御できる。制御基板にRaspberry Pi向けGPIOソケットを備えており、ロボット本体にRaspberry Piを搭載できる。また、Raspberry Piで制御することもできる。
SLAMサンプルによる地図作成
ROS（Robot Operating System）メッセージ通信にも対応しており、対応デバイスからROSで制御できる。付属のサンプルプログラムを使って、初心者でもROS環境での制御や、LRF（Laser Rangefinder）による高度な制御ができる。
Arduino IDE
制御ボードにはESP32-WROOM-32マイコンを搭載し、Arduino IDEを用いた制御プログラムを作成できる。また、付属のゲームパッド型無線コントローラーから手動操縦や動作確認ができる。
本体サイズは398×349×166mm。フレーム素材はアルミニウム、可搬重量は40kgだ。搭載CPUはTensilica Xtensa LX6 microprocessor（240MHz）。フラッシュメモリーは4MB、SRAMは520kBとなる。バッテリー駆動時間は21時間以上（秒速0.3mでの定速走行時）だ。
価格は50万円（税別）で、バンパーセンサーやLRFなどはオプションとなる。
