4WDS ローバーは、4輪の独立した駆動輪を持ち、全ての車輪の回転方向や向きを制御することで、左右や斜め方向など全方位へ移動できる移動台車ロボットだ。各車輪にサスペンション機構を備えており、1cm程度の段差であれば全車輪が地面に接地するため、高い直進性を持つ。

インターフェースは、Wi-Fi、BLE、Bluetoothの無線通信とUSBシリアル通信に対応。PCやタブレットをはじめ、さまざまなデバイスから制御ができる。また、制御基板にはRaspberry PiのGPIOソケット互換のスルーホールを設けてあり、ロボット本体にRaspberry Piを搭載することも可能だ。

なお、今回の最新版からROSに対応し、より柔軟かつ用意にアプリケーション開発ができるようになった。ROS向けの導入ドキュメントやサンプルプログラムが付属しており、初心者でもROS環境で制御システムを作成することができる。

制御ボードには「ESP32-WROOM-32」を搭載し、Arduino IDEによるプログラミングが可能。付属の無線コントローラーで手動操作もできる。

外形寸法が383×376×188mm、可搬重量は約40kg、最高速度 毎秒1.6m、バッテリーによる稼働時間25時間（無積載、毎秒0.3mでの安定走行時）だ。

自動移動ロボットや搬送台車などの研究開発用ベースロボットなどへの活用を想定しており、オープン価格で同社販売サイトにて注文を受け付けている。本体の他にバンパーやLFR、エンコーダー、Raspberry Pi 3Bを付属するオプションも用意されている。