大きめの郵便切手サイズで、キッチンの嫌われ者にも似たロボットは、ポリフッ化ビニリデン（PVDF）と呼ばれる圧電材料の薄いシートで作られている。圧電材料は電圧をかけると膨張／収縮するが、UCバークレーの研究者は、平坦なPVDFのシート全体をポリマーの層で覆い、電圧をかけると湾曲するように加工した。更に、電圧のオン／オフによる振動を前方への推進力に変えるため、前足を取り付けた。出来上がったロボットは、単純な外観ながら、注目に値する能力持つことになったという。

このロボットは、1秒あたり体長の20倍というゴキブリに匹敵する速度で、地表面を滑らかに飛ぶように走り、緩斜面を上り、ピーナッツ程度の小さな荷物を運ぶことができる。そのうえ、重さ10分の1グラム以下のロボットが、人間の平均的な体重とされる60キロの重さに耐えることだ。UCバークレー機械工学のLiwei Lin教授は、「このロボットは、人に踏みつけられてもまだ動き、機能する。ある意味、本物のゴキブリに似ている」と、述べている。

研究成果は、2019年7月31日付け『Science Robotics』誌に掲載されている。現在、ロボットは細いコードに繋がれているが、チームは自由度を高めるためバッテリーを搭載して実験を行っている。さらに、ロボットにガスセンサーを搭載し、障害物を迂回できるように設計の改良も行っているという。

（fabcross for エンジニアより転載）