同製品の寸法は24×24×14mmで、M5Stackシリーズでは最もコンパクトな開発モジュールとなる。通信機能（Wi-Fi／Bluetooth）と内蔵SPIフラッシュメモリ（4MB）を備えたESP32-PICO-D4チップを搭載しており、ESP32-PICO搭載の「M5StickC」よりアクセス可能なGPIOピンが多く、小型の組み込みデバイス開発に適しているのが特徴だ。

ATOM Matrixは上部パネルにRGBマトリックスLED（5×5）と内蔵IMUセンサー（MPU6886）を備えているが、ATOM LiteはRGB LEDのみとなる。

その他、赤外線LED、入力インターフェースとして使用できる汎用プログラマブルボタンや、USB Type-Cインターフェース、Grove互換インターフェースは両製品共通で備わっている。また、裏面には基板取り付け用のM2ネジ穴が1つある。

価格はATOM Matrixが1397円、ATOM Liteが968円（どちらも税込）だ。