Arduino互換でカスタマイズできる——手のひらにのる犬型ロボット「Petoi Bittle」
2020/09/24 13:30
手のひらサイズの犬型ロボットキット「Petoi Bittle」がKickstarterに登場し、クラウドファンド開始後、わずか1日で目標額の調達に成功している。
Petoi Bittleは、犬の四足歩行を再現できるロボットドッグだ。柔軟性の高い素材を使ったソフトなデザインで、前脚に組み込まれたスプリングがジョインとサーボへのショックを和らげ、ギアーを保護し、しなやかな動きを可能にしている。
ボディはインターロック構造のフレームで、ネジの数を最小限に抑え、パズルのように組み立てや分解ができ、約1時間で完成する。制御は、Arduinoベースのカスタマイズボード「NyBoard V1」を使用。独自のOpenCatコードの他、C／Arduino IDE／Pythonによるプログラミングにも対応する。
アクチュエーターには、270度可動するスリムな高速サーボ「P1S」9個を使用する。8個を脚の関節に、1個を頭のスピン用に配置しており、段差を器用に登ったり、ひっくり返っても自ら起き上がったり柔軟な動きを可能にする。
Windows／macOS／Android対応のBluetooth／Wi-Fiドングルを搭載し、ワイヤレスでPC、スマホアプリからコードのアップロードやコントロールができる。サイズは200×110×110mmで重さは約280gと小型軽量ながら、ボディ下に最大450gの荷物を積載できる。リチウムイオン電池パックを搭載し、約1時間の連続歩行が可能だ。
NyBoard V1は、Raspberry Piが搭載できるよう、2×5ピンのソケットを備えており、Pi ZeroやPi 3A+を搭載し、シリアルまたはI2Cで接続できる。オプションでAIカメラ、ジェスチャーセンサー、赤外線センサー、ライトセンサーなど各種モジュールを用意している。
Petoi Bittleは、今ならKickstarter特別価格225ドル（約2万3800円）で入手できる。セット内容は、ボディパーツ、サーボ×10、バッテリーパック、NyBoard V1、Bluetooth／Wi-Fiドングル。2020年12月の出荷を予定しており、日本への送料は30ドル（約3180円）だ。
Petoi Bittleは、2020年10月8日までクラウドファンディングを実施中。9月24日時点で、5万ドル（約529万円）の目標額を大きく上回る約38万ドル（約4000万円）を集めている。
