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Raspberry Piで制御するロボットアーム——音声コントロール対応6軸ロボットアーム「mechArm」

Raspberry Piで動き、吸着グリッパやペンホルダーなどさまざまなエンドエフェクタが使える6軸ロボットアーム「mechArm」がKickstarterに登場し、出品後わずか8分で目標額を達成する人気を集めている。

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mechArmは、Raspberry Pi 4Bを内蔵し、軽量コンパクトな6軸のロボットアーム。ピックアンドプレースだけでなく、文字や絵を書いたり、植物に水やりをしたり、AGV(無人搬送車)として動いたり、チェスの相手になったりもする。

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ソフトウェアプラットフォームはROSで、ブロックプログラミングまたはPythonを使ってロボット開発ができる。音声コントロールにも対応し、カメラを追加すればビジュアルトラッキングも可能だ。

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アームの長さは260mmで、本体重量は1kg、可搬重量は260g。位置の再現性は±0.5mmで、Bluetoothに対応している。アームには衝突防止機能を備え、吸着グリッパの吸引力は最大200gだ。エンドエフェクタは、平行グリッパや吸着グリッパ、ペンホルダー、スマートフォンホルダーなど多数用意している。

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特別早割価格は本体のみが499ドル(約5万5000円)で、吸着グリッパやペンホルダーなどが付属するセットが549ドル(約6万円)など。出荷は2021年12月の予定で、送料は別途請求される。

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mechArmは、2021年9月23日までクラウドファンディングを実施中。9月21日時点で、5000ドル(約55万円)の目標額を大きく上回る約9万ドル(約1000万円)を集めている。

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