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M5Stackが「BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット」を販売開始

M5Stackは「BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット」の販売を2022年9月1日に開始した。

BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキットは、DIYの二輪バランスロボットカーキットだ。開発モジュール「M5StickC Plus」、STM32チップセット(STM32F030F4P6)、モータードライバーIC×2に加え、充電/交換が可能な16340バッテリーで構成されており、360°サーボモーターを搭載した軽量設計を採用している。MicroPythonとArduinoに加え、ビジュアルプログラミングが可能なUIFlowにも対応している。

同製品における両輪のホイールバランスは、M5StickC Plusに内蔵された6軸IMU(MPU6886)によって保たれている。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御しバランスを取る仕組みだ。またブロック用のタイヤにも対応可能な設計のため、各種タイヤと交換可能だ。

BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキットの製品寸法は30×100×105mm、重量は156g。スイッチサイエンスで販売し、価格は6985円だ(税込)。

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