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人の手と同じくらいの5指ロボットハンド「CR Hand」発売

Curious Roboticsが、人間の手と同等サイズの5指ロボットハンド「CR Hand」を販売開始した。

同製品は13関節で6モーターを搭載し、6自由度でのさまざまな動作が可能だ。手首の取り付け面から指先までが172mmで、人間の手と同等サイズになっている。コントロールボックスは筐体内部に収納されており、USBケーブルと電源を接続するだけで動作可能になる。

関節にはバネが利用されており柔軟な動きに対応。衝突の際の衝撃も吸収する。指先はM2ねじにより着脱可能で、センサーなどを取り付けることもできる。

本体重量は326gで、アクチュエーター最大けん引力が18N(1指当たり)。制御基板は「Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller」。電源アダプターおよびUSB2.0ケーブルが付属し価格は29万7000円(税込)だ。

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