東京工業大学附属科学技術高校システムデザイン・ロボット分野の課題研究として、5人チームの「TRYBOTS」が開発したペンギン型ロボット「もるぺん！」。開発するだけではなく、実際にすみだ水族館のペンギンプールで、本物のペンギンと並んで泳がせる動作実験も行なった。

「ロボットと聞くと、一般的に人間のパワーアシストをするものを想像しがちですが、人間と一緒にいて見た目もかわいいロボットがあっていいのでは、と友人と考えたのがきっかけでした。もともと水族館が好きだったこともあり、ペンギンの愛らしさや翼のはばたきだけで泳げる体の構造を知りたいと思い、ペンギンのロボットを作ることになりました」

そう語るのは、TRYBOTSのプロジェクトマネージャで、現在は慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス（SFC）環境情報学部に在籍している近藤那央氏だ。TRYBOTS以外の班は、水中ビークルや手の握りを伝えるマスタースレーブ型のロボットなどの開発に取り組んでいたこともあり、機械的な印象ではないロボットを作りたいという思いが強くなったという。