ERICAは、JSTが実施している戦略的創造研究推進事業 総括実施型研究（ERATO）の1つとして開発されたアンドロイド。ERATO石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクトの石黒浩 研究総括（大阪大学大学院基礎工学研究科教授、ATR石黒浩特別研究所所長 ATRフェロー）、河原達也氏（京都大学大学院情報学研究科 教授）らが、自律対話型アンドロイドの研究プラットフォームとして開発した。

これまでのアンドロイドと異なり、実在の人物をモデルとはせず、「美人顔」の特徴を参考にしてコンピュータグラフィックスで合成して作られた。これまでの研究において、人間は時として人間よりもロボットとの対話を好むという結果を得ており、姿形を合成することで、ロボットとしての親しみやすさと人間としての存在感を併せ持ち、見た目において人との自然な対話を実現するための試みを行ったという。

対話時の自然な振る舞いを実現するため、ERICAには音声認識技術、音声からの動作生成技術、ロボット制御技術などの要素技術が調和して動くよう搭載した。これにより、研究室の来客と対話し自己紹介をするという限定した状況で、相手の動作や音声を認識し、人間らしい振る舞いを伴った会話が可能になったとしている。