28ドルで買えるロボットキット——Arduino互換オープンソースの2輪走行ロボットキット「LittleBot Budget」
2018/09/25 08:00
Arduinoプログラミングに対応した2輪走行ロボットキット「LittleBot Budget」のクラウドファンディングがKickstarterで進行中だ。
mePed拡張基板（シールド）。超音波センサー、サーボ、WiFi、Bluetooth、I2C、IRなどのIOと電源を搭載する。
LittleBot Budgetは、Spierce Technologies製の多脚ロボットプラットフォーム「mePed」シールドを使ったロボットキットだ。ハードウェア、ソフトウェア共に公開されており、LittleBot Budgetの開発者もグリッパー、ブルドーザー、スコップなどのボディ拡張パーツの3Dプリントデーターを公開するとしている。
メインボードはArduino Nano互換で、超音波測距センサーを使った障害物回避動作など数種類のスケッチが公開されている。もちろん、Arduino IDE、Blocklyなどでプログラミングすることもできる。さらに、ブレッドボードを載せて、自分で回路を組むことも可能だ。
LittleBot Budgetの基本キットは、Arduino NanoとMepedシールド、超音波測距センサー、サーボモーター×2、バッテリーホルダー、ボディ、ホイール×2、トレッド×2などが含まれる。これにグリッパーとBluetoothモジュールを加えた「LittleBot Budget Plus」、さらにブザー、光センサー、チルトセンサーなどを加えた「LittleBot Pro Pack」も用意されている。
LittleBot Budgetの価格は28ドル（約3100円）。出荷は2018年12月の予定で、日本への送料は14ドル（約1600円）だ。LittleBot Budget Plusの価格は42ドル（約4700円）、LittleBot Pro Packは79ドル（約8900円）。出荷はいずれも2018年12月の予定で、日本への送料はLittleBot Budget Plusが16ドル（約1800円）、LittleBot Pro Packが22ドル（約2500円）だ。
LittleBot Budgetは3000ドル（約33万8000円）を目標に、2018年10月21日までクラウドファンディングを実施する。
