新しいものづくりがわかるメディア

RSS


MIT、ジェンガの遊び方を学習するロボットを開発

友達や家族で楽しめるテーブルゲーム、「ジェンガ」。同じ大きさのブロックを積み上げて作ったタワーから、タワーが崩れないようにハラハラ、ドキドキしながらブロックを抜いては一番上へ積んでいくゲームだ。

ジェンガは6歳児以上を対象としたゲームだが、マサチューセッツ工科大学(MIT)は、このジェンガの遊び方を学習するロボットを開発した。このロボットは、アーム先端のソフトなグリッパー、力を感知するリストカフ、外部カメラを持ち、ジェンガのタワーとブロックを見て、そして感じることができる。このジェンガをするロボットの詳細は、アメリカ科学振興協会(AAAS)の『Science Robotics』ジャーナルに掲載されている。

ロボットがジェンガをするとき、ブロックを慎重に押すとコンピューターがカメラとリストカフで視覚と力覚のフィードバックを受け、ロボットが以前に行った動作と比較し、動作の結果、特にブロックが上手く抜けた形状と力の強さを考える。ロボットはそのブロックを押し続けるか、あるいはタワーが崩れないように別のブロックにするかをリアルタイムで学習する。

MIT機械工学部のAlberto Rodriguez助教授は、「チェスのように純粋にコグニティブ(認知的)な課題と異なり、ジェンガをするためには、探る、押す、引く、置くなどの身体的な技能の熟達を必要とする。これはシミュレートが非常に難しいため、ロボットは本物のジェンガタワーに触れることによって、実世界で学習しなければならない」と、その課題を説明する。

Rodriguez助教授によれば、研究チームが開発した触覚の学習システムは、ジェンガばかりでなく、民生品の組立などに応用できるという。Rodriguez助教授はまた、「携帯電話の組立ラインのスナップフィット、ねじ止めなど、ほとんど全ての工程における感覚は、視力より力と感触からくるものだ。それらの行動のためのモデルを学ぶことは、この種の技術にとって大変重要なことだ」と述べている。

fabcross for エンジニアより転載)

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. 昭和のオーディオ界が激震した究極のアナログテープメディア「TDK MA-R」「TDK MA-XG Fermo」「SONY Metal Master」「Maxell Metal Vertex」
  2. CQ出版、「ラズパイで作る ブロックチェーン暗号コンピュータ」を刊行
  3. Raspberry Piで電子工作を楽しもう——ソーテック社、「これ1冊でできる!ラズベリー・パイ 超入門 改訂第6版」発刊
  4. 枝豆の選別とキュウリの等級判別でディープラーニング開発を体験——CQ出版が「IT農家のラズパイ製ディープ・ラーニング・カメラ」を刊行
  5. 市販部品を集めてCNCを自作しよう——3軸縦型CNCフライス「ALIUS」プロジェクト
  6. 100均電子機器の中身をみてみる——工学社、「『100円ショップ』のガジェットを分解してみる!」発刊
  7. 太陽光で二酸化炭素をクリーンな燃料に変える——人工光合成向けの触媒を開発
  8. エレクトロニクスの「回路観」を身につける——オライリー・ジャパン、エレクトロニクスの入門書「Make: Electronics 第2版」発刊
  9. DJI出身のスタートアップECOFLOW——2.8億円を集めた大容量バッテリーとは
  10. サンワサプライ、トルク調整機能付ペン型電動精密ドライバー「800-TK045」発売

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る