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Raspberry Piでドローンを自動操縦——フライトコントローラーアドオンボード「Cube Carrier board」

Raspberry Piを使ってフライトコントローラー「Pixhawk」を制御できる、アドオンボード「Cube Carrier board」がKickstarterに登場し、出資を募っている。

Cube Carrier boardは、マイコンや各種センサーを搭載したフライトコントローラー「Pixhawk」とRaspberry Piの接続をサポートするキャリアーボード。Raspberry Piにスタックでき、ドローンやラジコンカーなど向け自動操縦システムの構築が可能になる。

ボードはシリアル/I2C通信対応で、Raspberry Pi用電源、 7ピンのGPSコネクター、UAVCANコネクター、シリアルコネクター×2を搭載する。PixhawkとRaspberry Piを組み合わせることで、フラコンに加えマシンラーニング、ROSの組み込み、物体検知などの機能を利用できる。

Cube Carrier boardは、今なら数量限定の早割価格60ドル(約6500円)で入手できる。PixhawkとRaspberry Piは含まれない。2020年4月の出荷を予定しており、日本への送料は10ドル(約1080円)だ。

Cube Carrier boardは、2020年3月27日までクラウドファンディングを実施中。3月25日時点で、3800ドル(約41万円)の目標額に対して約750ドル(約8万円)を集めている。

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