Raspberry Piでドローンを自動操縦——フライトコントローラーアドオンボード「Cube Carrier board」
2020/03/25 10:15
Raspberry Piを使ってフライトコントローラー「Pixhawk」を制御できる、アドオンボード「Cube Carrier board」がKickstarterに登場し、出資を募っている。
Cube Carrier boardは、マイコンや各種センサーを搭載したフライトコントローラー「Pixhawk」とRaspberry Piの接続をサポートするキャリアーボード。Raspberry Piにスタックでき、ドローンやラジコンカーなど向け自動操縦システムの構築が可能になる。
ボードはシリアル／I2C通信対応で、Raspberry Pi用電源、 7ピンのGPSコネクター、UAVCANコネクター、シリアルコネクター×2を搭載する。PixhawkとRaspberry Piを組み合わせることで、フラコンに加えマシンラーニング、ROSの組み込み、物体検知などの機能を利用できる。
Cube Carrier boardは、今なら数量限定の早割価格60ドル（約6500円）で入手できる。PixhawkとRaspberry Piは含まれない。2020年4月の出荷を予定しており、日本への送料は10ドル（約1080円）だ。
Cube Carrier boardは、2020年3月27日までクラウドファンディングを実施中。3月25日時点で、3800ドル（約41万円）の目標額に対して約750ドル（約8万円）を集めている。
