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M5Atomでホビーロボットを作ろう——工学社「M5Atomで作る歩行ロボット」発刊

工学社は、M5Atomを使って簡単かつ安価に歩行ロボットを作製する「M5Atomで作る歩行ロボット」を発売した。

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M5Atomは、M5Stackの機能を絞り込んだ小型開発モジュール。同書では、M5Atomを使こなしながら簡単かつローコストで、可能な限り自作することをコンセプトに3種類の歩行ロボットを作製する。

作製するのは「4軸二足歩行ロボット」「6軸二足歩行ロボット」「12軸四脚ロボット」の3種類。ロボット作製の前にArduino IDEのインストール方法などの基本的な準備作業も解説する。また、サンプルプログラムと一緒にダウンロードできるPDFではROSの使い方も解説している。

著者はRobo Takao氏でA5判192ページ。価格は2640円(税込)だ。

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