ラズパイZeroサイズにモータードライバーやD級アンプを搭載——Raspberry Pi向けHAT「Inventor HAT Mini」
2023/08/29 13:45
モータードライバーやサーボ端子、I2SモノラルD級アンプ、フルカラーLED、タクトスイッチなどをRaspberry Pi Zeroサイズに収めたHAT「Inventor HAT Mini」が発売された。
Inventor HAT Miniは、Hブリッジモータードライバー、フルカラーLED（NeoPixel）、I2Sアンプ、コネクター、各種端子などをRaspberry Pi Zeroサイズに収めたHATだ。
デュアルHブリッジモータードライバーはDRV8833を採用しエンコーダー付モーターを駆動可能で、I2SモノラルD級アンプは3.2WのMAX98357を採用している。また、センサー／ディスプレイ／拡張基板が利用可能なSTEMMA QT／Qwiic用コネクター、サーボ端子、GPIO／ADC端子、モーター端子、タクトスイッチなどが用意されている。
パススルー型ピンソケットでRaspberry Pi Zeroシリーズと接続するが、サーボ端子、GPIO／ADC端子、モータードライバーは8ビットMCU経由で接続するため、Raspberry PiのI/O資源を浪費しないという。
回路図とPythonのライブラリが用意されており、価格は4081円。スイッチサイエンスから購入可能だ。
