Inventor HAT Miniは、Hブリッジモータードライバー、フルカラーLED（NeoPixel）、I²Sアンプ、コネクター、各種端子などをRaspberry Pi Zeroサイズに収めたHATだ。

デュアルHブリッジモータードライバーはDRV8833を採用しエンコーダー付モーターを駆動可能で、I²SモノラルD級アンプは3.2WのMAX98357を採用している。また、センサー／ディスプレイ／拡張基板が利用可能なSTEMMA QT／Qwiic用コネクター、サーボ端子、GPIO／ADC端子、モーター端子、タクトスイッチなどが用意されている。

パススルー型ピンソケットでRaspberry Pi Zeroシリーズと接続するが、サーボ端子、GPIO／ADC端子、モータードライバーは8ビットMCU経由で接続するため、Raspberry PiのI/O資源を浪費しないという。

回路図とPythonのライブラリが用意されており、価格は4081円。スイッチサイエンスから購入可能だ。