いよいよロボット大相撲大会の試合開始。勝負は先に2勝したほうが優勝とした。優勝チームには豪華賞品が贈呈される。両チームとも相手を挑発しながら土俵にロボットをスタンバイした。

「はっけよい、のこった！」の合図で試合開始。両者警戒しながら前進するが、思いのほか前に進まない……。黒モ赤チームが足の裏に仕込んだ改造があだとなり足元が滑って前に進まないようだ。このままでは中央に到着するだけで時間がかかるということでスタート位置を変更して仕切り直し。もう一度「はっけよい、のこった！」と掛け声が響く。両者とも警戒しながら近づいてついにモーションが発動。黒ひげチームの右腕からロケットが発射され、対抗して黒モ赤チームもマキビシをばら撒く。黒モ赤チームが黒ひげチームの腕に押されてバランスを崩す。黒モ赤チームがあえなく倒れてしまった。まずは黒ひげチームの「押し倒し」により1勝目が決まった。

そして2戦目へ。後のない黒モ赤チームだが、どんな作戦で2戦目は勝負を仕掛けてくるのか。「はっけよい、のこった！」。黒ひげチームから緊急速報ガードのモーションが発動した。黒モ赤チームは無駄な土俵入りモーションで相手を威嚇するがダメージは伝わっていない。お互いに自分たちのモーションでバランスを崩して倒れそうだ。そしてついに組み合う両者。これでもかとモーションを続けて発動する。まさかの自らのモーションでバランスを崩す黒モ赤チーム。そのまま黒モ赤チームが転倒。2戦目も黒ひげチームが勝利した。

先に2勝した黒ひげチームに優勝が決まった。しかし、輪ゴムガトリングガンが不発のままでは終われないということで、おまけのもう1戦。「はっけよい、のこった！」。黒モ赤チームが輪ゴムガトリングガンに近づいて何度もスイッチオンにチャレンジ。腕で発射スイッチを入れようと頑張るが、なかなか発射されない。最後には自爆覚悟の体当たりモーション。輪ゴムガトリングガンは無事に発射成功した。当たるために待ち受けてくれた相手操縦士に輪ゴムが着弾して会場は盛り上がった。

優勝したのは黒ひげチーム。全体のバランスも安定し、ロケットを飛ばしながら押し倒しで勝利をつかんだ。惜しくも負けた黒モ赤チーム。自爆覚悟のアタックモーションやところ構わず土俵入りするモーションで会場を笑いの渦に巻き込んでいた。両チームとも限られた時間の中でここまで改造し、健闘しているといえるだろう。勝った黒ひげチームには、賞品としてXYZrobot Bolide が贈られた。

つくば市で研究者と大学生、グローバルな参加者が集まり、クスッとした笑いと感動で盛り上がりをみせたつくばロボットハッカソン ロボット大相撲大会。普段は研究に没頭する参加者も童心に返ってものづくりが楽しめるイベントだった。次回の開催は未定とのことだが、またつくばの研究者たちと魔改造して遊べる日を楽しみにしたい。

取材協力：XYZプリンティングジャパン