新しいものづくりがわかるメディア

RSS


Dr.片山の100均ロボット研究室

Dr.片山の100均ロボット研究室 ハロウィンが近いので毛玉取り器でガイコツ人形を踊らせてみた

こんにちは。片山均(かたやま ひとし)です。愛媛県八幡浜市にある三瀬医院で院長を務めながら、100均ロボットの研究室で日々低予算ロボット製作をしています。

10月といえばハロウィンですね。コロナ禍で派手にコスプレパーティなどはできなさそうですが、せめて気分だけでもハロウィンを味わいたいということで、100均の毛玉取り器を使ってガイコツ人形を踊らせてみました。

photo
photo

実は去年の今頃は、ホネザイルのチューチュートレインなんてものを作りました。

photo
photo

もうひとつ、チューチュートレインハンディタイプも作りました。こうしてハロウィン気分を盛り上げていたわけです。

さて、今年はどうしようかと考えて、ちょっと規模を縮小して、ガイコツ1体だけですがその分ビッグサイズのものを作ってみました。かなり激しく踊りますよ!

踊るガイコツの製作過程

photo
photo

材料は以下の通りです。

photo
  • ガイコツ人形(40cmくらいあります)
  • 100均の毛玉取り器(羽根は取り外します)
  • 竹のお箸
  • ストロー
  • 厚紙
  • タイルマット
  • 輪ゴム
  • レース糸
 
photo

まずはコンパスカッターで円形に切り出した厚紙とタイルマットをグルーガンで接着して、大小3個のプーリーを作ります。

photo

竹のお箸とストローで毛玉取り器を載せるやぐらを作ります。

photo

大きいプーリーをやぐらに取り付けて、顔を動かすためのクランクを作っていきます。

photo

小さいプーリー2個をやぐらに取り付けます。

photo

腕と脚を動かすためのてこクランクを作ります。

photo

毛玉取り器を取り付けて動作確認。首のクランクが回転し、肩関節、脚関節も動いているのですが、まだちょっとわかりにくいですね。

photo

今回の主役、ガイコツ君の手足を一度バラバラにします。ちょっとホラーですね。

photo

バラバラになった腕や脚をレース糸でつないで、肘関節、膝関節を作ります。ちょっとした手術みたいですね。

photo

やぐらにガイコツ君の胴体を接着します。

photo

ガイコツ君の肩に腕を、股に脚を接着します。

photo

首を動かすために、てこクランクを作ります。

photo

やぐらにスタンドを取り付けます。

photo

やぐらに毛玉取り器をセットして輪ゴムを掛けます。

photo

踊るガイコツの完成です。

歪んでもしっかり動く頑丈な設計が持ち味

photo

今回のガイコツ君のポイントは、3つのプーリーと5つのてこクランクで首と手足を動かしているところ。かなり首と手足が激しく動くように設計しています。

ガイコツ君が比較的大きく、手足を伸ばしたまま踊らせるとモーメントが大きくなり、モーターや、肩関節、股関節に負担がかかりそうでしたが、肘と膝を曲がるようにしたことで負荷が減ったようです。

photo

肘関節、膝関節を作るときは、レース糸を曲げたい方向にU形にして接着すると、2本の糸がつながったままでねじれません。

今回のガイコツ君、寸法をしっかり測って設計したのですが、組み立てているうちに歪んでいってしまい、肩関節と股関節の一部の除去手術を行うことになりました。しかし、幸いにも見た目はよくなったので結果オーライ。私の100均ロボットは歪んで作ってもしっかり動く頑丈な設計が特徴です。たまに動きませんが…。

今回はシンプルな機構でダイナミックにダンスするガイコツ君のオブジェができました。これに飾り付けをしていけばもっと楽しくなるでしょう。この時期、100円ショップには暗闇で光るタイプの蓄光クリームのようなものが売っていたと思うので、木工ボンドと混ぜて塗ると、うまく光らせることができるかもしれません。ぜひ試してみてください。

みなさんも踊るガイコツ君を作って、ハロウィン気分を盛り上げてみてはいかがですか?

第7回の研究発表は以上です。次回もお楽しみに!


企画・制作:片山均
取材・文:三浦一紀

今人気の記事はこちら

  1. 世界最大の浮体式洋上風力発電誕生——5万5000世帯分の電力量に匹敵
  2. Raspberry Piで高画質動画撮影を可能にする「Raspberry Pi Cinema Camera」
  3. 二酸化炭素からでんぷんを人工合成するプロセスを開発——農業によるでんぷん生産を置換する
  4. 世界最大の浮体式洋上風力発電誕生——5万5000世帯分の電力量に匹敵
  5. ケイ砂の蓄熱を利用——再生可能エネルギーを安価に保存するシステムを開発中
  6. 1台3役の3Dプリンター「Snapmaker 2.0」の新モデルが登場——静音性と高速性を向上
  7. 真珠層にインスパイアされた「割れない」ガラスを開発——ガラスとアクリル樹脂を組み合わせた複合材料
  8. 電力不要で海水を淡水化——EU主導で進行中の海水淡水化プロジェクト
  9. 趣味から仕事まで使える!Raspberry Pi(ラズパイ)の使い方とオススメキット
  10. 真珠層にインスパイアされた「割れない」ガラスを開発——ガラスとアクリル樹脂を組み合わせた複合材料

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る