大清水公園を周回し、遊歩道を300mほど走行すると人物を見つける探索エリアにたどり着く。ここでロボットたちは探索対象の4人の人物を探すが、エリアを1周すると300mの距離があり、実際に人が探しても一苦労するくらいの広さだ。

探索エリアを抜け、さらに500m進んだ先に横断歩道がある。ここまでたどり着いたのは、完走した3チームを含めてわずか5チーム。今回、横断歩道を渡る際に車が来ているかどうかの判断は人間が行う。横断歩道の手前まで自律走行し、そこで人が障害物をかざして止まれの指示を出す。車通りがなくなった時点で障害物が取り除かれ、ロボットが再びスタートする。
横断歩道を通過する際の難しさは、道路上のデコボコを乗り越えることと、車道から歩道に乗り上げる際の段差の通過だ。横断歩道は通過したが、歩道への乗り上げに失敗したり、歩道に乗り上げた後の制御に失敗するなどして、2チームがここで走行を断念した。